一、产业核心拐点：Optimus 量产爬坡叠加宇树 IPO 共振，人形机器人进入产业投资阶段
复盘新能源汽车 Model S、AI 大模型 GPT 两大产业牛市，均遵循 “硬件卖铲人优先受益” 的产业规律，当前人形机器人赛道完全复刻这一成长路径。特斯拉 Optimus Gen3 已下达明确产能规划，9 月供应商配套产能达到 1000 台 / 周，年底提升至 2000-2500 台 / 周，全年配套零部件产能上限可达 10 万台规模，国内七成零部件企业进入特斯拉全球供应链体系。即便整机装配良率存在阶段性波动，上游零部件厂商仍会提前排产、确认营收，零部件环节业绩确定性显著高于整机端。与此同时，国内头部人形整机企业宇树科技完成科创板 IPO 注册，预计 2026 年 Q3 正式挂牌，作为去年全球出货量第一的人形机器人企业，将为国产机器人产业链提供独立估值锚，海外特斯拉产业链与国内宇树国产链形成双向景气共振。行业成本持续下行打开商业化空间，多款国产人形机器人价格下探至十万级别，规模化生产带来硬件成本持续优化，形成 “降价放量、放量再降本” 正向循环，长期有望实现机器人使用成本低于蓝领薪资，行业渗透率迎来非线性提升。
二、特斯拉 Optimus 核心 Tier1 执行器龙头，整机价值最高赛道
三花智控
公司是特斯拉上肢旋转执行器与整机液冷散热模组双独家供应商，单台机器人配套价值 2.8 万至 3 万元，为全产业链单机价值最高标的，手握 50-86 亿元长期量产框架订单，海外专属墨西哥工厂全面配套特斯拉北美机器人产线，2026 年起持续批量出货。先手情报-VX：itouzi6人形机器人高负载关节长时间运转发热痛点突出，一体化液冷散热模组属于不可替代配套，叠加 14 套肩、肘、腕旋转关节总成需求，机器人业务将持续打开第二增长曲线，汽零主业稳健打底，机器人增量持续抬升盈利中枢。
拓普集团
特斯拉下肢线性重载执行器全球独家总包厂商，覆盖髋、膝、腰、踝全部行走关节以及灵巧手微型丝杠驱动组件，单机配套价值 1.3 万至 1.6 万元，锁定 40 亿以上中长期供货订单，宁波、墨西哥双基地同步扩产适配特斯拉全球产能爬坡。下肢线性关节承担整机负重、行走核心功能，占整机 BOM 成本超 35%，公司依托汽车精密制造工艺优势，完成线性丝杠一体化集成方案量产，是 Optimus 量产爬坡阶段出货增速最快的零部件企业。
三、精密减速器：人形机器人核心传动壁垒，国产替代空间广阔
绿的谐波
国产谐波减速器行业龙头，同时切入特斯拉与宇树科技两大核心整机供应链。谐波减速器适配人形上肢、脖颈、灵巧手轻量化关节，单台整机需求数量远超传统工业机器人，公司人形专用谐波产线持续扩产，产品毛利率维持高位。面向宇树科技供货份额达七成，订单排产至 2027 年，同时进入特斯拉墨西哥工厂供应链，海外、国内双线放量，人形机器人业务占比持续提升，打破海外厂商长期垄断格局。
双环传动
国产 RV 重载减速器核心厂商，专攻腰胯、下肢高扭矩关节配套，为宇树科技下肢 RV 减速器独家定点企业，搭建专属产线优先保障整机产能需求。RV 减速器是人形机器人负重行走核心部件，技术壁垒高、认证周期长，公司同步对接特斯拉重载关节测试验证，随着人形机器人规模化量产，重载 RV 国产化替代需求持续释放，传动业务增量空间充足。
中大力德
宇树科技全品类减速器第一大供应商，行星、RV、谐波减速器全覆盖，整体采购份额超 63%，锁定 32 亿元长期供货协议匹配十万台整机产能。公司通过产业基金间接参股宇树科技，同时具备供货增收与股权增值双重逻辑，产品通过英伟达实验室认证，同步纳入全球机器人通用供应链，后续可承接海外多品牌整机厂商订单，成长持续性突出。
四、伺服电机与灵巧手配套，精细操作刚需增量赛道
元股证券:ygzq.hk卧龙电驱
股票杠杆配资入门国内无框力矩电机龙头，为宇树科技供应六成以上关节伺服电机与驱动模组，双方共建联合实验室开展人形电机定制化研发，同时通过产业基金间接持有宇树股权。无框力矩电机是人形一体化关节核心动力单元，单台机器人搭载数量多，公司电机主业基本盘稳固，人形机器人关节电机业务持续放量，打开中长期成长天花板。
兆威机电
微型传动模组龙头，深度配套特斯拉、宇树灵巧手多自由度微型关节，手指抓取动作依赖微型减速模组实现精细操控，产品已批量交付头部整机厂商。灵巧手是人形机器人商业化落地核心终端，工业、服务场景刚需明确，随着整机出货量提升，微型传动部件需求同步扩容，细分赛道竞争格局优良。
鸣志电器
配套灵巧手空心杯驱动电机与一体化传动模组，覆盖国内多家头部人形整机企业，电机驱动、传动一体化产品平台完整适配人形轻量化需求。公司控制电机主业增长稳健，机器人灵巧手业务高速增长，2026 年相关订单持续落地，业绩弹性持续释放。
五、精密结构件与感知传感器，量产配套刚需环节
旭升集团
特斯拉一级压铸供应商，延伸配套 Optimus 躯干、头部、关节轻量化铝合金壳体，北美压铸基地就近配套弗里蒙特机器人产线，已实现大批量稳定交付。依托新能源车精密压铸成熟工艺，快速切入人形机器人轻量化结构件赛道，机器人业务持续贡献增量，汽车 + 机器人双赛道协同发展。
长盈精密
独家供应特斯拉 Gen3 指尖 MEMS 柔性触觉传感器，同时配套灵巧手全套精密结构件、微型齿轮轴承，拥有数百项特斯拉认证料号，拿下两万套灵巧手总成量产订单，专用产线月产能两万套。触觉传感器实现机器人物体识别、力度控制，属于感知层核心硬件，整机量产带动传感器订单持续爬坡。
奥比中光
3D 视觉模组核心供应商，产品完成特斯拉、宇树机器人主控平台适配，单机配套价值较高，手握大额长期供货协议。3D 视觉是人形自主导航、环境识别必备硬件，国内人形整机厂商规模化采购带动视觉模组出货量持续提升，国产视觉方案加速替代海外产品。
六、国产整机配套平台，受益宇树科技上市估值重估
埃斯顿
A 股人形整机自主研发龙头，实现伺服、减速器、控制器、关节模组全栈自研，自产关节对外供货，形成完整工业场景闭环。公司同步布局自有品牌人形机器人落地工厂搬运、上下料场景，国内工业机器人渠道完善，既受益宇树产业链上游配套需求，自有整机业务也将伴随行业景气持续扩张。
美的集团
推出 Walker 系列人形机器人，内部工厂自动化试点先行落地，零部件自产自用，提前完成全产业链产能储备。依托家电制造规模化成本优势，人形机器人成本优化进度领先，具备大规模量产能力，家电基本盘稳定，机器人业务作为长期第二成长曲线持续推进。
七、产业长期成长展望
人形机器人行业正复刻电车 Model S、AI 算力 GPT 两大超级产业周期，上游硬件零部件作为 “卖铲人” 环节率先收获订单与业绩双重红利。特斯拉 Optimus 年内产能有序爬坡，宇树科技 Q3 登陆科创板带来国产链估值重估，形成海外、国内双轮驱动。短期来看，2026 年下半年零部件厂商大批量订单逐步确认收入，业绩兑现拐点明确；中长期，整机持续降价带动商用场景快速渗透，执行器、减速器、伺服电机、传感器全产业链需求持续扩容。国内零部件企业依托成熟制造工艺、成本优势快速完成国产替代，具备大额定点订单、独家供货、资本绑定三重逻辑的细分龙头，将持续享受人形机器人产业爆发带来的长期成长红利。
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